たいそうご無沙汰しております、ぼくたち宇宙人のお時間です。15ヶ月ぶりくらいみたいですね。 さて、4月から専門分野をガラっと変えてヒューマノイドロボットの運動制御について研究する修士の学生になるにあたり、春休み中に素振りとしてロボットシミュレ…
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