DEPRECATED WARNING 2018/12/05 この記事の内容は、すでに開発が放棄されたプロジェクトに基づいています。ScalaにおけるメタプログラミングはDotty / Scala3世代で大きく変わることが予定されており、すでにコンパイラ本体と統合された開発が進行しています…

お久しぶりです。これはscala advent calendar 2017の2日目の記事です（ということにします。空いていたので穴埋め）。 前日はpoad1010さんのJupyterでScala - Qiita、翌日はokapiesさんのAkka HTTP クライアントを使う - Okapies' Archiveでした。 さて、こ…

引っ越しの準備に追われてあまりコードを書いている時間がありません。 TL; DR arrayfireでArrayの中身をRustの配列として取り出すのがちょっとめんどくさい 今日の目標 キーボード入力によってティーポットをぐるぐる動かせるようにします。 成果物 gliumで…

たいそうご無沙汰しております、ぼくたち宇宙人のお時間です。15ヶ月ぶりくらいみたいですね。 さて、4月から専門分野をガラっと変えてヒューマノイドロボットの運動制御について研究する修士の学生になるにあたり、春休み中に素振りとしてロボットシミュレ…