引っ越しの準備に追われてあまりコードを書いている時間がありません。 TL; DR arrayfireでArrayの中身をRustの配列として取り出すのがちょっとめんどくさい 今日の目標 キーボード入力によってティーポットをぐるぐる動かせるようにします。 成果物 gliumで…

たいそうご無沙汰しております、ぼくたち宇宙人のお時間です。15ヶ月ぶりくらいみたいですね。 さて、4月から専門分野をガラっと変えてヒューマノイドロボットの運動制御について研究する修士の学生になるにあたり、春休み中に素振りとしてロボットシミュレ…